Rotary ergueu-se a partir da amizade, conceito que se vem expandindo internacionalmente por intermédio dos Grupos de Companheirismo entre pessoas de diferentes países e culturas que compartilham os mesmos interesses. Os membros dos grupos desenvolvem relacionamentos duradouros mantendo-se activos no Rotary, pois a dedicação aos assuntos dos seus interesses incentiva o comprometimento com a organização.
Os Grupos de Companheirismo surgiram em 1928, quando os rotários interessados em Esperanto decidiram organizarem-se informalmente. Em 1947, um grupo de rotários entusiasmados por barcos passou a hastear a bandeira rotária nas suas embarcações e se autodenominou Grupo de Companheirismo de Iatismo, o de mais longa duração até hoje.
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