A história do Rotary com os jovens começou por volta de 1920, quando muitos clubes participaram de um evento internacional chamado Boys' Week (Semana dosMeninos).
O primeiro evento foi realizado em maio de 1920 pelo Rotary Club de New York e outras organizações locais, sendo parte de um esforço para promover o desenvolvimento dos jovens na área de educação, cidadania, saúde e higiene, e vocação.
Os associados do clube de New York comentaram sobre o sucesso do evento na Convenção do RI de 1920, esperando que ele se tornasse parte do programa Boys' Week, estabelecido pelo Rotary vários anos antes.
O programa incentivava Rotary Clubs a trabalhar com outros órgãos comunitários e instituições para combater a delinquência juvenil, evasão escolar e saúde física precária, visando formar bons cidadãos.
Os eventos Boys' Week rapidamente se espalharam pelo mundo. Em meados de 1920, o evento estava acontecendo em cerca de 60 locais em 25 países.
Em 1928, o número de cidades participantes havia aumentado para aproximadamente 3.000.
O público-alvo também cresceu rapidamente. Em 1924, meninas desfilaram em um carro alegórico patrocinado pelo Rotary Club de Vicksburg, Mississipi, no desfile Loyalty Day (Dia da Lealdade), realizado simultaneamente à Boys' Week.
No final de 1920, os Estados Unidos haviam estabelecido uma comissão nacional Boys' Week, da qual o Rotary fazia parte.
Em 1934, o evento ficou conhecido como Youth Week (Semana da Juventude) e em 1936, como Boys and Girls' Week (Semana dos Meninos e das Meninas).
Em 1956, o Conselho Diretor votou por descontinuar o patrocínio do Rotary para o evento, mas incentivou os clubes a continuarem patrocinando iniciativas locais para a juventude.
Nas décadas seguintes, o Rotary criou outros programas para os jovens, como Interact, Rotaract e Intercâmbio de Jovens.
Em 2010, os Serviços à Juventude tornaram-se a quinta Avenida de Serviços.
Os rotários reconhecem a mudança positiva trazida pelos jovens através do incentivo a atividades de desenvolvimento de qualidades de líder, engajamento comunitário, realização de projetos internacionais e programas de intercâmbio que enriquecem e promovem a paz e compreensão mundial.
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